多數(shù)靈長類動物生活在樹上。為了適應樹上的生活，靈長類動物形成了特有的外觀。它們兩眼靠前，基本位于同一平面，對距離和速度判斷準確；身體靈活，四肢發(fā)達。靈長類動物的“手”和“腳”尤其靈活，進化得非常適應樹上生活，在手掌、手趾和腳掌、腳趾上長著密密麻麻的掌趾紋，增加了摩擦力，保證了動作的穩(wěn)定性。多數(shù)靈長類動物還具有發(fā)達的尾，以此在運動中保持平衡。有些靈長類動物的尾還能夠“抓握”樹枝，起到“第五肢”的作用。